Dropdownlist Dependientes yii2

<div class="form-group">
                                            <label for="curl" class="control-label col-lg-2">Marca</label>
                                            <div class="col-lg-4">
                                                 <?= $form->field($model, 'marca', ['inputOptions'=>[ 'class'=>'form-control', 'placeholder' => 'tipo'] ] )->dropDownList(ArrayHelper::map(app\modules\soporte\models\CatMarca::find()->orderBy(['id'=>SORT_ASC])->all(),'id','nombre'),
                                                 [
                                                    'prompt'=>Yii::t('app', '--- Selecciona Marca ---'),
                                                   'onchange'=>'
                                                        $.post( "'.Yii::$app->urlManager->createUrl('soporte/inv-equipos/modelos?id=').'"+$(this).val(), function( data ) {
                                                          $( "select#invequipos-modelo" ).html( data );
                                                        });



                                                    '])->label(false); ?>
                                            </div>
                                        </div>
                                        <div class="form-group">
                                            <label for="ccomment" class="control-label col-lg-1">Modelo</label>
                                            <div class="col-lg-4">
                                                 <?= $form->field($model, 'modelo', ['inputOptions'=>[ 'class'=>'form-control', 'placeholder' => 'modelo'] ] )->dropDownList(ArrayHelper::map(app\modules\soporte\models\CatModelo::find()->orderBy(['id'=>SORT_ASC])->all(),'id','modelo'),['prompt'=>Yii::t('app', '--- Selecciona modelo ---')])->label(false); ?>
                                            </div>
                                        </div>


----Action--

   public function actionModelos($id)
    {
        $cuentaModelos = CatModelo::find()->where(['id'=>$id])->count();
        $modelos = CatModelo::find()->where(['id'=>$id])->all();

        if ($cuentaModelos > 0) {
            foreach ($modelos as $key => $value) {
                echo "<option value=". $value->id . ">". $value->modelo. "</option>";
            }
        }else{
            echo "<option>-</option>";
        }
    }