Uso de between en active record yii2

 $resultado = app\modules\ventas\models\Ordenes::find()->where(['between', 'fecha_reg', "$fecha1", "$fecha2" ])->all();

Query find con join

  $resultado =  OrdenesDetalle::find()
                                                        ->joinWith('datos')
                                                       // ->onCondition(['>', 'existencia', 0])
                                                        ->where(['=', 'id_orden', $id])
                                                        ->all();



 <td><?=$value->datos->nombre?></td>